Finalidad

Comprender las diferencias entre analógico y digital. Conocer las salidas cuasi analógicas de Arduino y qué es la modulación por pulsos (PWM).

Material requerido

Imagen	Descripción
	Arduino Uno o compatible
	Una protoboard
	Cables de conexión
	Un diodo led
	Una resistencia 330 Ohms

Analógico y digital

Todas las señales que hemos trabajado hasta ahora con nuestro Arduino, de entrada o de salida, tienen una característica común: son digitales, es decir que pueden tomar un valor ALTO o BAJO, pero no valores intermedios.

Si representamos el valor de una señal digital a lo largo del tiempo, veríamos algo así:

En la vida muchas cosas son así, apruebas o suspens, enciendes la luz o la apagas, pero muchas otras son variables medibles continuas y pueden tener cualquier valor que imaginemos, como el ángulo de las agujas del reloj o la temperatura, que dentro de valores finitos pueden tomar tantos valores intermedios como podamos imaginar.

A esta clase de variables las llamamos analógicas y una representación por contraposición a lo digital, sería un poco como esto:

No es raro que queramos controlar algo del mundo exterior con una señal analógica de manera que el comportamiento del sistema siga esa señal. Podemos por ejemplo querer variar la luminosidad de un diodo LED y no simplemente apagarlo o encenderlo.

En esta lección aprenderemos a enviar señales analógicas a los pines de salida de Arduino.

Salidas cuasi analógicas

Hasta ahora hemos visto cómo activar las salidas digitales de Arduino, para encender y apagar un LED por ejemplo. Pero no hemos visto cómo modificar la intensidad de la luminosidad de ese LED. Para esto, tenemos que modificar la tensión de salida de nuestro Arduino, o en otras palabras tenemos que poder presentar un valor analógico de salida.

Para empezar tenemos que dejar claro que los Arduino carecen de salidas analógicas puras que puedan hacer esto (con la notable excepción del Arduino DUE).

Pero como los chicos de Arduino son listos, decidieron emplear un truco, para que con una salida digital pudiéramos conseguir que casi parezca una salida analógica.

A este truco se le llama PWM, siglas de Pulse Width Modulation, o modulación de ancho de pulsos. La idea básica es poner salidas digitales que varían de forma muy rápida de manera que el valor eficaz del señal de salida sea equivalente a un señal analógico de menor voltaje.

Lo sorprendente es que el truco funciona.

Fijaos en la anchura del pulso cuadrado de arriba. Cuanto más ancho es, más tensión media hay presente entre los pines, y esto en el mundo exterior es equivalente a un valor analógico de tensión comprendido entre 0 y 5V. Al 50% es equivalente a un señal analógico del 50% de 5V, es decir 2,5. Si mantenemos los 5V un 75% del tiempo, será el equivalente a un señal analógico de 75% de 5V = 3,75 V.

Para poder usar un pin digital de Arduino como salida analógica, lo declaramos en el Setup() igual que si fuera digital:

pinMode( 9, OUTPUT) ;

La diferencia viene a la hora de escribir en el pin:

digitalWrite(9, HIGH);//Pone 5V en la salida
digitalWrite(9, LOW);//Pone 0V en la salida
analogWrite( 9, V) ;//analogWrite escribe en el pin de salida un valor entre 0 y 5V, dependiendo de V (que debe estar entre 0 y 255).

De esta manera si conectamos un LED a una de estas salidas PWM podemos modificar su luminosidad sin más que variar el valor que escribimos en el pin.

Pero hay una restricción. No todos los pines digitales de Arduino aceptan poner valores PWM en la salida. Solamente aquellos que tienen un símbolo ~ delante del número. Fijaos en la numeración de los pines de la imagen:

• Solamente los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 pueden hacer PWM y simular un valor analógico en su salida.
• Si intentas hacer esto con un pin diferente, Arduino acepta la orden tranquilamente, sin error, pero para valores de 0 a 127 entiende que es BAJO y para el resto pone ALTO y sigue con su vida satisfecho con el deber cumplido.

Modificando la luminosidad de un LED

Haremos el típico montaje de una resistencia y un diodo LED, similar al de la lección 2, pero asegurándonos de usar uno de los pines digitales que pueden dar señales PWM. En la imagen he usado el pin 9.

Podemos escribir un programa similar a esto:

//Código: ARD_06_01

void setup()
{
    pinMode( 9, OUTPUT) ;
}

void loop()
{
    for ( int i= 0 ; i<255 ; i++)
    {
        analogWrite (9, i) ;
        delay( 10);
    }
}

El LED va aumentando la luminosidad hasta un máximo y vuelve a empezar bruscamente. Podemos modificar un poco el programa para que la transición sea menos violenta:

//Código: ARD_06_02

void setup()
{
    pinMode( 9, OUTPUT) ;
}

void loop()
{
    for ( int i= -255 ; i<255 ; i++)
    {
        analogWrite (9, abs(i)) ;
        delay( 10);
    }
}

Hemos hecho el ciclo de subir y bajar la luminosidad del LED con un único bucle. La función abs(num), retorna el valor absoluto o sin signo de un número num, y por eso mientras que i viaja de -255 a 255, abs(i) va de 255 a 0 y vuelve a subir a 255.

Conceptos importantes

• Describimos a grandes rasgos la diferencia entre valores digitales y valores analógicos.
• Hemos visto cómo simular valores analógicos en una salida digital de Arduino.
  • Solo con las salidas que lo aceptan: pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11.
  • Podemos asignar valores entre 0 y 255.